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展位号：F-T22

产品展示

· 过载能力高达 150 %/60 秒、180 %/3 秒

· 支持感应电机、永磁电机与同步磁阻电机

· 磁场导向矢量控制

· 支持 P2P control

· 功率范围广，460V 机种最高可达 560kW

· 快速上手的开机精灵界面

· 支持 9 国语言显示：中文 (繁体 / 简体)、英文、西班牙文、葡萄牙文、法文、俄罗斯文、土耳其文、德文、意大利文

· 内置 PLC 控制功能 (10k steps)

· 增强的环境耐受性与保护，强化 PCB 板涂层，符合 3C3 标准

· 模块化设计易于维护与扩展

· 内置 Modbus，可选购高速通讯卡：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS DP、DeviceNet、Modbus TCP、CANopen

· 过载能力高达 150%/60 秒、200%/3 秒，适用于各种定转矩负载

· 支持感应 (IM) 与永磁同步电机 (IPM/SPM)

· 可搭配台达 MSI 同步磁阻电机，实现 IE5 高效率节能系统方案 (详见第 14 页)

· 强大的低频输出力矩 (0.5Hz/200%，无 PG 矢量控制)，提供重负载设备在低速高扭力维持平稳运转

· 内置 PLC 控制功能 (2k steps)

· 内置 STO (SIL2/PL d) 安全停止功能，提高安全性和可靠性

· 提供内置滤波器机种

· 支持操作面板外拉

· 可选配 24V 电源卡，缩短非预期停工时间

· 可通过计算机供电 MS300 USB 端口，进行参数设定与更新 (不须主回路供电)

· 标配 Modbus，另提供多项选配通讯卡：CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFIBUS DP、Modbus TCP、PROFINET，支持多元应用与网络通讯需求

· 高速机种输出可达 1,500Hz 

· 响应宽频提高：由 ASDA-B2 系列的 0.5kHz 提升到 ASDA-B3 系列的 3.1kHz

· 整定时间缩短约 40%，生产效率提升

· ASDA-B3 系列拥有 125μs 同步周期，比 ASDA-A2 系列缩短 8 倍

· B3 全系列驱动器皆支持绝对型电机

· 高分辨率，控制定位更精准

· 增量型编码器可纪录单圈绝对位置，重新上电后不需原点复归

· 绝对型编码器断电后，圈数及位置不遗失

· 17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力

· 24-bit 光学式编码器：利用反射感应技术，编码器更轻薄；独家光感应补偿功能，提高产品可靠

· 响应频宽提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 E3C 的 2.5 kHz

· 整定时间缩短 13%，生产效率提升

· 提升控制分辨率，优化系统稳定性

· 相同负载条件，可实现更高频宽响应

· 最高转速提升到 6000 rpm

· 扭矩过载倍率提升至 3.5 倍

· 大幅提高产能及工作效率

· E3C 驱动器体积相较 B2 最多缩小 33%

· E3M 电机体积最多缩小 25%

· 5 组高频共振抑制    ​

· 滤波频率范围扩展至 5000 Hz

· 自动扫描并完成共振抑制

· 最大 I/O：1,024 点

· 最大程序容量：128k steps

· 数据存储器：60k words

· 最大扩展模块：32 台

· 新一代 32-bit SoC (System on Chip) AS CPU，大幅提升性能

· CPU 内置 RS-485 *2，Mini USB、以太网络、Micro SD 卡、CANopen (*1)

· 强大定位控制功能，可同时支持最多 8 轴 CANopen 运动网络 / 12 轴 200kHz 脉冲控制

· 坚固耐用的无背板架构，专利扣环结构，可「直上 / 直下」更换模块，快速安装，适用于各种环境

· 多元化模块选择，包含数字 I/O、模拟 I/O、温度、秤重、串行、工业汇流排模块等

· PLC 编辑软件 (ISPSoft) 提供程序规划、硬件设定、网络架构、系统诊断以及定位规划等功能

· 提供多种控制器方案

· EtherCAT 运动控制器

· AX-308E CPU 最高可支持 8 轴 EtherCAT（同步时间最快 2 ms@8 轴）

· AX-304EL/AX-364EL CPU 最高可支持 4/64 轴 EtherCAT（点对点模式）

· 逻辑控制器

· AX-300N/AX-324N CPU 内置 0/24 点 DIO

· 支持 AS 电源、DIO、AIO 与温度扩展模块（最大 32 台）

· 提供高速的运算速度：基本指令执行速度最快可达 5 ns

· 提供位置、速度、扭力、多轴插补、电子齿轮与电子凸轮等多种运动控制指令

· 内置 16DI/8DO、增量型编码器 (*2)、SSI 绝对型编码器、RS-232/485、Ethernet 与 EtherCAT 等接口界面

· 4.3 寸 65,536 色 TFT 显示器 / 分辨率：480 x 272 pixels

· 7 寸 65,536 色 TFT 显示器 / 分辨率：800 x 480 pixels

· 10.1 寸 65,536 色 TFT 显示器 / 分辨率：1,024 x 600 pixels

· 12 寸 24-bit TFT 显示器 / 分辨率：1,024 x 768 pixels

· 15 寸 24-bit TFT 显示器 / 分辨率：1,024 x 768 pixels

· Dual Core 1GHz CPU/1 GB RAM/8 GB ROM

· 内置 Ethernet 网口

· 支持多语输入功能

· 支持 USB host，可连接打印机、U 盘、鼠标、键盘

· 支持 FTP/MAIL/VNC/Web Monitor

· 免感知器顺应功能

· 顺应工件与孔位间之偏差

· 快速、精准完成插件

· 提高组装及生产性能

· 工件硬度会表现不同顺应插件效果

· 多样性教导工具与直观式教导

· 可直接手动移动机器人并记录点位，快速精准完成教点工作

· 教导工具包括平板、人机界面、手持式教导器、计算机

· 飞拍以及输送带追踪功能

· 简易及弹性架设输送带追踪环境

· 友好引导范本精灵

· 搭配飞拍优异定位性能，缩短 Cycle time 提升产能

· 搭配台达自动化产品，达到高度整合的解决方案

· 拱门型运动模式功能

· 路径优化，节省时间的运动，简易快速操作设定

· 优化拱门型路径，运行速度快，上升和临近距离可避免碰撞指定规划

· 实时信息监控与搜集

· 获取设备实时数据透明化

· 实时设备生产监控与数据可视化

· 数据分析设备生产绩效

· 监控设备运行异常、闲置等状态

· 相关平台：设备联网平台 DIALink、设备管理平台 DIAOEE

· 运转性能优化

· 运转保护，提升运作稳定度

· 动态优化运转性能，智能调控

· 智能温度监控，实时掌握工作环境，包括编码器温度监控和环境温度监控，有正常模式、调控模式、过载模式

· 高精度、高速度

· 主机内置 3 组电磁阀，可快速整合应用

· 腕部采用中空设计，便于线材配置

· 展现高整合、高性能

· 掌握关键零组件

· 快速整合工作站周边元件

· 还有手持式教导器 DTV、急停按钮、光栅等设备与机器人系统相连。

· 多自由度 / 多种安装

· 最大工作半径 710mm 至 1,411mm，提高制造系统灵活性

· 提供台面、壁挂及吊挂等弹性安装方式，满足产线需求

· 腕部中空

· 无中空设计：线材凌乱，易造成设备干扰

· 有中空设计：延长线材可靠度

· 简易操作 / 友好界面

· 台达工业机器人共用软件 DRAStudio

· 直观式使用界面

· 实时的设备信息

· 专用动态函式库

· User IO 自定义名称

· 参数优化

· 完善的调机功能

· 一键备份

· 简洁、图形化编程

· 应用领域：移载、自动上下料、组装、插件、外观检测、锁螺丝